在“中國制造2025”背景下,鋼鐵企業(yè)向著智能工廠不斷轉型升級,工廠級的遠程化、集中化、少人化、一鍵式的智能控制技術,正在快速替代傳統(tǒng)生產模式,不斷取得令人矚目的成就。相比產線主生產設備,各原料、成品庫區(qū)一直是整個生產流程的“斷點”和智能工廠升級的短板,人員操作頻繁、工作環(huán)境惡劣、運行效率受限、物料跟蹤缺失、裝備維護困難等問題,使庫區(qū)的無人化、智能化改造,成為智能工廠建設體系中的關鍵環(huán)節(jié)。
北科工研智能庫區(qū)團隊,依托北京科技大學自動控制、機械裝備、軋線工藝等優(yōu)勢學科,打造出融合“庫區(qū)立體目標識別-無人天車精準執(zhí)行控制-物流設備集群自主協(xié)同-網(wǎng)絡互聯(lián)智能調度”的無人天車與智能庫管系統(tǒng)技術綜合體,經(jīng)過多年的持續(xù)研發(fā)攻關與工業(yè)現(xiàn)場實踐迭代,在完善板卷無人庫技術的基礎上,成功實現(xiàn)棒材無人庫、高線無人庫以及多功能物流庫的業(yè)務拓展,引領著智能庫區(qū)技術的發(fā)展前沿。
2020年,北科工研智能庫區(qū)團隊憑借技術優(yōu)勢及業(yè)內樹立的良好口碑,以EPC總包或聯(lián)合體等方式,承擔了“馬鋼特鋼公司高線成品庫智能庫區(qū)改造項目”、“河北省智慧物流產業(yè)園區(qū)西區(qū)信息系統(tǒng)工程(一期)項目”和“首鋼遷安硅鋼成品庫智能倉儲系統(tǒng)”等項目。其中,“馬鋼特鋼公司高線成品庫”為國內首個高線平面庫無人化改造項目,是繼在廣東珠?;浽XS鋼鐵公司實現(xiàn)國內首套棒材智能物流庫的成功投產運行之后,在長材領域又一重大業(yè)績突破。
(一)厚積薄發(fā),向上突破—“馬鋼特鋼公司高線成品庫智能庫區(qū)改造項目”
馬鋼特鋼高線成品庫智能庫區(qū)改造項目,由飛馬智科總承包,北科工研聯(lián)合開發(fā),依托馬鋼特鋼智能工廠總體建設工作,實現(xiàn)高線車間成品庫的行車無人控制與庫區(qū)智能調度,有效延長設備壽命,降低事故風險,節(jié)省人力成本,提高生產效率;同時,通過將產線下線、庫區(qū)調度與產品發(fā)運緊密結合,庫區(qū)與產線實現(xiàn)了“地位等同”的無縫連接與協(xié)同調度管理。
針對棒線材庫區(qū)無人化改造,需要解決毫米級物料邊緣精準識別、剛柔混合吊具系統(tǒng)穩(wěn)定快速控制以及汽車與火車自動裝卸發(fā)運等問題,技術難度遠高于目前較為成熟的冷軋帶卷庫。為此,項目團隊依托技術研發(fā)優(yōu)勢,自主開發(fā)了車型識別與庫區(qū)地圖重構系統(tǒng),攻克了全自動發(fā)運的關鍵技術難點;同時,針對高端特鋼高線產品包裝需求及電磁吊具干擾產品性能的問題,優(yōu)化業(yè)務流程,設計了翻爪式雙夾鉗吊具,兼顧吊運效率與庫容量,在領域內亦屬首創(chuàng)。
(二)自我超越,樹立標桿—“河北省智慧物流產業(yè)園區(qū)西區(qū)信息系統(tǒng)工程”
繼2019年北科工研實現(xiàn)國內首個棒材物流庫投用以來,項目團隊繼續(xù)深耕多功能物流庫的智慧化建設,以需求為導向,與業(yè)主單位共同探索物流園區(qū)的未來運行模式,實現(xiàn)成套解決方案。河北省智慧物流產業(yè)園區(qū)項目是依托北科工研已有的物流庫建設經(jīng)驗,打造更高標準的多功能智能物流庫標桿項目。
該多功能智能物流庫用于存儲棒材和線卷,通過開發(fā)基于B/S與C/S混合架構的物流管理平臺,可在前端實現(xiàn)移動端及客戶端遠程登錄、采購訂單、銷售訂單、倉儲管理、財務管理以及物流發(fā)貨等功能,并開發(fā)出供應鏈管理及物流調度功能,實現(xiàn)收貨管理、入庫管理、發(fā)貨管理、出庫管理、業(yè)務分析表、費用結算、應收應付、客戶管理、收款管理、過戶管理等子功能模塊。 結合業(yè)務流程和管理流程開發(fā)系統(tǒng)平臺的同時,該項目在技術上也實現(xiàn)了向上突破。通過庫區(qū)3D掃描系統(tǒng)的自主開發(fā)與應用,能實現(xiàn)垛位掃描、物料計算復核與吊運位置判斷等功能,對吊運過程進行指導,顯著提升系統(tǒng)的運行效率與穩(wěn)定性。
(三)無懼紅海,打造特色—“首鋼遷安硅鋼成品庫智能倉儲系統(tǒng)”
在眾多庫區(qū)類型中,鋼卷庫的庫存量最大,但是卷芯定位的控制方式穩(wěn)定性好、容錯率低,使其技術發(fā)展最為成熟;同時,由于技術門檻相對最低,鋼卷庫的智能化逐步成為紅海市場。然而,冷卷成品庫所存在的汽車無人化裝、卸等技術需求,仍然是行業(yè)共性難點。
首鋼硅鋼成品庫智能倉儲系統(tǒng)是項目團隊打造的高運行標準的無人天車與智能庫管總承包項目。庫區(qū)按照無人化運行進行整體設計,行車等關鍵物流設備均采用高規(guī)格配置,成品庫的自動裝車按照全無人設計。目前,項目進入基本設計階段。
同時,在項目實施過程中,項目團隊不斷提升行業(yè)技術發(fā)展水平,突破非標準車輛及鞍座的自動識別與裝車、子母運輸車的跟蹤及連鎖控制、庫管平臺的通用性及擴展性等關鍵技術,實現(xiàn)具有北科工研烙印的智能鋼卷庫技術引領。
新的一年,新的征程,號角已經(jīng)吹響,項目團隊將心無旁騖,只爭朝夕,不負韶華,精神抖擻再出發(fā)!