厚積薄發(fā)，進(jìn)取超越—北科工研，打造國際領(lǐng)先的智能庫區(qū)技術(shù)
在“中國制造2025”背景下，鋼鐵企業(yè)向著智能工廠不斷轉(zhuǎn)型升級(jí)，工廠級(jí)的遠(yuǎn)程化、集中化、少人化、一鍵式的智能控制技術(shù)，正在快速替代傳統(tǒng)生產(chǎn)模式，不斷取得令人矚目的成就。相比產(chǎn)線主生產(chǎn)設(shè)備，各原料、成品庫區(qū)一直是整個(gè)生產(chǎn)流程的“斷點(diǎn)”和智能工廠升級(jí)的短板，人員操作頻繁、工作環(huán)境惡劣、運(yùn)行效率受限、物料跟蹤缺失、裝備維護(hù)困難等問題，使庫區(qū)的無人化、智能化改造，成為智能工廠建設(shè)體系中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
北科工研智能庫區(qū)團(tuán)隊(duì)，依托北京科技大學(xué)自動(dòng)控制、機(jī)械裝備、軋線工藝等優(yōu)勢(shì)學(xué)科，打造出融合“庫區(qū)立體目標(biāo)識(shí)別-無人天車精準(zhǔn)執(zhí)行控制-物流設(shè)備集群自主協(xié)同-網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)智能調(diào)度”的無人天車與智能庫管系統(tǒng)技術(shù)綜合體，經(jīng)過多年的持續(xù)研發(fā)攻關(guān)與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐迭代，在完善板卷無人庫技術(shù)的基礎(chǔ)上，成功實(shí)現(xiàn)棒材無人庫、高線無人庫以及多功能物流庫的業(yè)務(wù)拓展，引領(lǐng)著智能庫區(qū)技術(shù)的發(fā)展前沿。
2020年，北科工研智能庫區(qū)團(tuán)隊(duì)?wèi){借技術(shù)優(yōu)勢(shì)及業(yè)內(nèi)樹立的良好口碑，以EPC總包或聯(lián)合體等方式，承擔(dān)了“馬鋼特鋼公司高線成品庫智能庫區(qū)改造項(xiàng)目”、“河北省智慧物流產(chǎn)業(yè)園區(qū)西區(qū)信息系統(tǒng)工程（一期）項(xiàng)目”和“首鋼遷安硅鋼成品庫智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)”等項(xiàng)目。其中，“馬鋼特鋼公司高線成品庫”為國內(nèi)首個(gè)高線平面庫無人化改造項(xiàng)目，是繼在廣東珠海粵裕豐鋼鐵公司實(shí)現(xiàn)國內(nèi)首套棒材智能物流庫的成功投產(chǎn)運(yùn)行之后，在長材領(lǐng)域又一重大業(yè)績突破。
（一）厚積薄發(fā)，向上突破—“馬鋼特鋼公司高線成品庫智能庫區(qū)改造項(xiàng)目”
馬鋼特鋼高線成品庫智能庫區(qū)改造項(xiàng)目，由飛馬智科總承包，北科工研聯(lián)合開發(fā)，依托馬鋼特鋼智能工廠總體建設(shè)工作，實(shí)現(xiàn)高線車間成品庫的行車無人控制與庫區(qū)智能調(diào)度，有效延長設(shè)備壽命，降低事故風(fēng)險(xiǎn)，節(jié)省人力成本，提高生產(chǎn)效率；同時(shí)，通過將產(chǎn)線下線、庫區(qū)調(diào)度與產(chǎn)品發(fā)運(yùn)緊密結(jié)合，庫區(qū)與產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了“地位等同”的無縫連接與協(xié)同調(diào)度管理。
針對(duì)棒線材庫區(qū)無人化改造，需要解決毫米級(jí)物料邊緣精準(zhǔn)識(shí)別、剛?cè)峄旌系蹙呦到y(tǒng)穩(wěn)定快速控制以及汽車與火車自動(dòng)裝卸發(fā)運(yùn)等問題，技術(shù)難度遠(yuǎn)高于目前較為成熟的冷軋帶卷庫。為此，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)依托技術(shù)研發(fā)優(yōu)勢(shì)，自主開發(fā)了車型識(shí)別與庫區(qū)地圖重構(gòu)系統(tǒng)，攻克了全自動(dòng)發(fā)運(yùn)的關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)；同時(shí)，針對(duì)高端特鋼高線產(chǎn)品包裝需求及電磁吊具干擾產(chǎn)品性能的問題，優(yōu)化業(yè)務(wù)流程，設(shè)計(jì)了翻爪式雙夾鉗吊具，兼顧吊運(yùn)效率與庫容量，在領(lǐng)域內(nèi)亦屬首創(chuàng)。
（二）自我超越，樹立標(biāo)桿—“河北省智慧物流產(chǎn)業(yè)園區(qū)西區(qū)信息系統(tǒng)工程”
繼2019年北科工研實(shí)現(xiàn)國內(nèi)首個(gè)棒材物流庫投用以來，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)繼續(xù)深耕多功能物流庫的智慧化建設(shè)，以需求為導(dǎo)向，與業(yè)主單位共同探索物流園區(qū)的未來運(yùn)行模式，實(shí)現(xiàn)成套解決方案。河北省智慧物流產(chǎn)業(yè)園區(qū)項(xiàng)目是依托北科工研已有的物流庫建設(shè)經(jīng)驗(yàn)，打造更高標(biāo)準(zhǔn)的多功能智能物流庫標(biāo)桿項(xiàng)目。
該多功能智能物流庫用于存儲(chǔ)棒材和線卷，通過開發(fā)基于B/S與C/S混合架構(gòu)的物流管理平臺(tái)，可在前端實(shí)現(xiàn)移動(dòng)端及客戶端遠(yuǎn)程登錄、采購訂單、銷售訂單、倉儲(chǔ)管理、財(cái)務(wù)管理以及物流發(fā)貨等功能，并開發(fā)出供應(yīng)鏈管理及物流調(diào)度功能，實(shí)現(xiàn)收貨管理、入庫管理、發(fā)貨管理、出庫管理、業(yè)務(wù)分析表、費(fèi)用結(jié)算、應(yīng)收應(yīng)付、客戶管理、收款管理、過戶管理等子功能模塊。 結(jié)合業(yè)務(wù)流程和管理流程開發(fā)系統(tǒng)平臺(tái)的同時(shí)，該項(xiàng)目在技術(shù)上也實(shí)現(xiàn)了向上突破。通過庫區(qū)3D掃描系統(tǒng)的自主開發(fā)與應(yīng)用，能實(shí)現(xiàn)垛位掃描、物料計(jì)算復(fù)核與吊運(yùn)位置判斷等功能，對(duì)吊運(yùn)過程進(jìn)行指導(dǎo)，顯著提升系統(tǒng)的運(yùn)行效率與穩(wěn)定性。
（三）無懼紅海，打造特色—“首鋼遷安硅鋼成品庫智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)”
在眾多庫區(qū)類型中，鋼卷庫的庫存量最大，但是卷芯定位的控制方式穩(wěn)定性好、容錯(cuò)率低，使其技術(shù)發(fā)展最為成熟；同時(shí)，由于技術(shù)門檻相對(duì)最低，鋼卷庫的智能化逐步成為紅海市場(chǎng)。然而，冷卷成品庫所存在的汽車無人化裝、卸等技術(shù)需求，仍然是行業(yè)共性難點(diǎn)。
首鋼硅鋼成品庫智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)是項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)打造的高運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)的無人天車與智能庫管總承包項(xiàng)目。庫區(qū)按照無人化運(yùn)行進(jìn)行整體設(shè)計(jì)，行車等關(guān)鍵物流設(shè)備均采用高規(guī)格配置，成品庫的自動(dòng)裝車按照全無人設(shè)計(jì)。目前，項(xiàng)目進(jìn)入基本設(shè)計(jì)階段。
同時(shí)，在項(xiàng)目實(shí)施過程中，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)不斷提升行業(yè)技術(shù)發(fā)展水平，突破非標(biāo)準(zhǔn)車輛及鞍座的自動(dòng)識(shí)別與裝車、子母運(yùn)輸車的跟蹤及連鎖控制、庫管平臺(tái)的通用性及擴(kuò)展性等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)具有北科工研烙印的智能鋼卷庫技術(shù)引領(lǐng)。
新的一年，新的征程，號(hào)角已經(jīng)吹響，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)將心無旁騖，只爭(zhēng)朝夕，不負(fù)韶華，精神抖擻再出發(fā)！