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2020年，北科工研無人天車與智能庫區(qū)團(tuán)隊克服疫情不利影響，攻堅克難、砥礪前行，完成多個項目的順利驗收或關(guān)鍵技術(shù)節(jié)點，為合作用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品與服務(wù)，在工作中不斷探索、突破，持續(xù)引領(lǐng)著行業(yè)前沿技術(shù)的發(fā)展。

（1）突破藍(lán)海，探求前沿——國內(nèi)首套棒材智能庫，珠?；浽ＸS鋼鐵有限公司《粵裕豐智能化倉庫自動控制系統(tǒng)》項目順利驗收

2020年，北科工研承擔(dān)的珠海粵裕豐鋼鐵有限公司《粵裕豐智能化倉庫自動控制系統(tǒng)》項目順利完成驗收。該項目是國內(nèi)首套棒材平面智能庫，也是目前該領(lǐng)域的唯一成功業(yè)績。

珠?；浽ＸS鋼鐵有限公司智能庫區(qū)是用作螺紋鋼倉儲的無人化智能物流庫，可實現(xiàn)10萬噸螺紋鋼的倉儲量，每年的物流能力達(dá)到400萬噸。該物流庫是棒材產(chǎn)線成品庫的擴(kuò)展，給出了棒材成品庫庫容不足這一行業(yè)普遍問題的有效解決方案；同時利用自主海岸碼頭，針對外埠以及周邊鋼材實現(xiàn)物流吞吐，在物流管控中尋求效益最優(yōu)。智能庫通過實現(xiàn)對總共10臺智能無人行車完成鋼材的全自動入庫、移庫、出庫等操作，以及全自動的汽車裝卸作業(yè)，并通過集控中心大屏對整個庫區(qū)全部行車的運(yùn)行以及出、入庫社會運(yùn)輸車輛進(jìn)行監(jiān)控。

在該項目中，北科工研依托北京科技大學(xué)在視覺檢測、自動控制、物流調(diào)度、機(jī)械裝備等專業(yè)的深厚積淀，以及珠?；浽ＸS現(xiàn)場技術(shù)人員的大力支持，開發(fā)了毫米級物料精準(zhǔn)識別、剛?cè)峄旌系蹙呦到y(tǒng)精確定位、多車協(xié)同高效運(yùn)行控制等數(shù)十項關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)由針對冷卷普遍采用的機(jī)器觸覺技術(shù)向針對長材的全庫區(qū)機(jī)器視覺三維重構(gòu)技術(shù)的重要突破，引領(lǐng)了無人天車與智能庫管技術(shù)的最前沿技術(shù)。

（2）腳踏實地，精益求精——中冶南方（新余）冷軋新材料技術(shù)有限公司《新能源汽車用高牌號電工鋼項目無人行車系統(tǒng)》項目順利驗收

2020年，北科工研承擔(dān)的中冶南方（新余）冷軋新材料技術(shù)有限公司《新能源汽車用高牌號電工鋼項目無人行車系統(tǒng)》項目順利完成結(jié)題驗收，驗收小組對無人行車系統(tǒng)的實施內(nèi)容、運(yùn)行效果及項目組的辛勤付出給予高度評價。

該項目實施過程中，系統(tǒng)開發(fā)調(diào)試與冷軋產(chǎn)線工程同步實施，項目組成員發(fā)揚(yáng)艱苦奮斗精神，做好疫情防護(hù)的同時，與生產(chǎn)搶時間，夜班調(diào)試、三班輪轉(zhuǎn)在攻堅階段一度成為常態(tài)化，實現(xiàn)了以智能庫管業(yè)務(wù)為核心，以“產(chǎn)線庫區(qū)一體化全線物流跟蹤、天車地面協(xié)同無人化精準(zhǔn)控制、基于全局優(yōu)化策略的運(yùn)行調(diào)度”為特點的冷軋智能成品庫。

該系統(tǒng)基于先進(jìn)傳感和無線通信技術(shù)收集行車、運(yùn)輸鏈、過跨車等設(shè)備的位置和狀態(tài)等實時信息，通過軟件接口與生產(chǎn)管理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)集成，貫通進(jìn)料、上料、生產(chǎn)、下線、儲存、發(fā)貨等多環(huán)節(jié)信息流，以此實現(xiàn)生產(chǎn)信息與物流信息的實時交互；同時，借助作業(yè)調(diào)度和路徑優(yōu)化算法，根據(jù)當(dāng)前任務(wù)和設(shè)備狀態(tài)自動生成最高效、安全的作業(yè)方案，并通過多級聯(lián)動控制驅(qū)動行車的自動吊運(yùn)，在機(jī)器視覺等輔助技術(shù)支持下實現(xiàn)精確行車定位和穩(wěn)定行駛。

（3）完善基礎(chǔ)，堅實保障——鞍鋼冷軋三分廠中間庫、四分廠原料庫智能庫區(qū)改造工廠設(shè)計：完成設(shè)計圖紙交付，保障項目順利實施

無人天車與智能庫管系統(tǒng)，作為智能制造無人操作、提高效率的重要環(huán)節(jié)，技術(shù)含量高、實施難度大，必須根據(jù)每個具體現(xiàn)場的預(yù)期建設(shè)目標(biāo)與已有工藝設(shè)備條件，進(jìn)行針對性改造工程設(shè)計，從而充分保證項目的實施效果。結(jié)合多套無人天車與智能庫管工作基礎(chǔ)，以及多條成套軋制產(chǎn)線設(shè)計經(jīng)驗，北科工研形成了針對舊庫區(qū)進(jìn)行智能化改造的地面鋼卷擺放規(guī)則、電子圍欄設(shè)置、舊天車改造方法、專用吊具設(shè)計、車輛掃描平臺、集控操作室設(shè)計的成套工廠設(shè)計方案與技術(shù)訣竅。

鞍鋼冷軋廠經(jīng)過考察和交流，認(rèn)可北科工研的成功工作業(yè)績，委托北科工研開展冷軋三分廠中間庫、四分廠原料庫智能庫區(qū)改造工廠設(shè)計項目。2020年3月底項目開球會后，北科工研團(tuán)隊積極、合理應(yīng)對新冠疫情帶來的困難，派員入廠收集消化廠房、電控、天車等相關(guān)資料，與冷軋廠和供貨商賽特科、鞍信等公司進(jìn)行了多次交流，充分把握工程建設(shè)需求，完成了本項目工藝布置總圖，以及土建、鋼構(gòu)、電氣、設(shè)備等成套工廠設(shè)計圖紙，并與各部門緊密合作，解決了一系列技術(shù)難點與需求，保障項目順利進(jìn)入設(shè)備安裝施工階段。

（4）不忘初心，礪礪奮進(jìn)——2020年，實現(xiàn)多項新項目拓展

2020年，北科工研智能庫區(qū)團(tuán)隊?wèi){借技術(shù)優(yōu)勢及業(yè)內(nèi)樹立的良好口碑，以EPC總包或聯(lián)合體等方式，承擔(dān)了“馬鋼特鋼公司高線成品庫智能庫區(qū)改造項目”（飛馬智科總包）、“河北省智慧物流產(chǎn)業(yè)園區(qū)西區(qū)信息系統(tǒng)工程（一期）項目”和“首鋼遷安硅鋼成品庫智能倉儲系統(tǒng)”等項目。其中，“馬鋼特鋼公司高線成品庫”為國內(nèi)首個高線平面庫無人化改造項目，是北科工研在長材領(lǐng)域又一重大業(yè)績突破。

2020年北科工研無人天車與智能庫管業(yè)績